The same is done for your target point within its own cluster (finding paths from all its border points to your actual destination).
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VITURE成立于2021年，总部位于北京和旧金山，创始人姜公略毕业于哈佛大学，是前谷歌眼镜的成员，深度参与了谷歌眼镜的研发。
Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10194-3