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根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
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与此同时，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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